E' l'antico Auximum, colonia romana del secolo II a. C. , e municipio; aspramente conteso nel corso delle guerre civili e fra Goti e Bizantini.   Fu uno dei cinque centri della Pentapoli marittima.   Donata nel 774 da Carlomagno alla Chisa, rivendicò per tutto il Medioevo la propria autonomia.   Fu dei Malatesta e degli Sforza, poi passò stabilmente alla Chiesa nel secolo XV.
Il Duomo di S. Leopardo con il portico romanico a tre archi decorati e il bel rosone con figure
simboliche, è il monumento più insigne della città di Osimo.   Eretto nell' VIII secolo dove sorgeva il Campidoglio e il tempio di Esculapio ed Igea, è stato ricostruito in forme romanico - gotiche nel XII - XIII secolo.   Notevole tutto il centro storico che comprende antiche chiese e palazzi nobiliari.